Как и положено соборам, этот храм стоит в самом центре города.
22 марта 1790 года собор был освящён в честь святых апостолов Петра и Павла.
Собор был выстроен сначала продолговатым с трёхъярусной каменной колокольней, но боковых приделов не имел. У тарусского собора Петра и Павла была задумана сравнительно небольшая по размерам трапезная, позднее, в 1820-х годах были построены два других придела. По окончании устройства в соборе стало три престола
Первоверховных Апостолов Петра и Павла;
Святителя и Чудотворца Николая (освящён 25 июня 1823 года);
Успения Пресвятой Богородицы (освящён 1 октября 1833 года).
Собор изнутри
Сравнительно небольшие размеры собора были определены небольшим населением Тарусы. В 1871 году была установлена каменная ограда метровой высоты с ажурной железной решёткой. Внутри ограды в окружении плодовых деревьев и сирени находились могилы священнослужителей. Собор имел главный колокол весом 210 пудов. Всего на звоннице было семь колоколов
Когда задумали поездку в Тарусу в первую очередь посмотрели куда хотим идти, что увидеть и очень сильно обрадовались когда увидели что есть собор апостолов Петра и Павла, так как дочь родилась именно 12 июля в день апостолов Петра и Павла, я хотела назвать ее Павлой, но так как имя было выбрано заранее все таки не стала. Собор расположен в самом центре г. Таруса, рядом сбербанк, магазинчики, набережная, автовокзал,кафешки. Внутри собор был убран к празднику Святой Троицы, хор репетировал праздничные песнопения, пахло свежей травой и ладоном, такое умиротворение на душе. Очень рада что посетили с дочкой это святое место.
Храм стоит на главной площади, украшая её. Тихий, очень спокойный город, позволяет отдохнуть и от очутиться в в атмосфере 19-го века. Но если честно, для семейных поездок на выходные дни - это один из самых скучных Городов.