В Средние века на месте деревни располагался древнерусский город Фоминский городок, центр удельного Фоминского княжества, входившего в состав Смоленской земли. Первое упоминание Фоминского городка относят к письменным источникам 1371 года. После XV века сведений о городе (крепости, городке) нет. На месте города — на городище — возникло село Фомино-Городище.
Во время Великой Отечественной войны деревня была в эпицентре жестоких боев в ходе первой Ржевско-Сычёвской операции в августе 1942 года. В ноябре-декабре 1942 года поблизости от Фомина Городища развернулись ожесточённые бои второй Ржевско-Сычевской операции. В результате все без исключения дома в деревне были полностью уничтожены. Была также разрушена Воскресенская церковь 1773 года постройки[5]. Жители деревни укрывались в окрестных лесах, перезимовали в землянках. Организована братская могила бойцов Красной Армии.
После войны на базе деревни был сформирован колхоз «Рассвет». После сооружения плотины Вазузского водохранилища в 1977 году было затоплено старое кладбище и обрезана прямая короткая дорога на Зубцов.
В деревне были распространены фамилии Карцевы, Смоляниновы, Стоговы, Лабутины, Новиковы.