В районе Михайловской башни можно подняться на крепостную стену (билет на «оборонительные сооружения»).
Лестница, конечно, для людей крепких. Поверхность стены наклонная и зимой, вероятно, сюда не пускают.
Осмотреть территорию и город с высоты крепостных стен и башен всегда интересно, мы делаем это везде, где есть кремль! Но это прогулка не для артрозников :(