Памятник был открыт 14 апреля 1978 года. Авторы проекта – скульптор Каджая и архитектор Абуладзе.
На внутренней стороне почти пятиметрового металлического кольца, символизирующего орбиту гагаринского космического корабля, размещена с одной стороны бронзовая голова Гагарина, а с другой - большой барельеф на котором изображен сюжет о покорении космоса советским человеком. У подножия памятника установлена металлическая плита со словами Юрия Гагарина.
Памятник Юрию Гагарину в Коломне - один из самых необычных и узнаваемых в городе.