Был у дилеров BMW, 3 раза они не могли решит проблему с коробкой, после этого посоветовали обратится в автотранмастер , там за неделю мне починили коробку и дали гарантию на пол года , с того момента прошёл уже год коробка работает идеально, весьма хороший сервис советую