Обращался с вопросом закусывания руля. Сделать не смогли, сославшись на то, что это не электрический вопрос, а механический, и нужно снимать рулевую рейку. Потратив деньги и время на снятие и диагностику рейки на другом сто, выяснилось, что она полностью исправна, а вопрос был как раз по электрике. Достаточно было откалибровать датчик поворота угла рулевого колеса.