Полуостров на юго-западе Европы. Он омывается Средиземным морем, Атлантическим океаном и Бискайским заливом. На юге отделён от Африки Гибралтарским проливом. Это самый южный и западный из трёх южных полуостровов Европейского континента. На полуострове находятся крайние западная (мыс Рока) и южная (мыс Марроки) точки континентальной Европы. Общая площадь составляет 596 740 км², что делает его вторым по величине в Европе после Скандинавского. В настоящее время на Пиренейском полуострове располагаются следующие современные государства: Испания, Португалия, Андорра, Франция (частично) и зависимая территория Великобритании — Гибралтар.