Человек прямоходящий (лат. Homo erectus) или человек выпрямленный (устар. «архантропы») — ископаемый вид людей, который рассматривают как непосредственного предка современных людей. Он произошёл в ходе эволюции от Homo habilis через Homo ergaster. Видовая принадлежность оспаривается разными исследователями. Эректусы обладали средним ростом (1,5–1,8 м) и прямой походкой. О том, что способом передвижения служило прямохождение, свидетельствует строение бедренной кости, идентичной таковой у современного человека.