Вассальное герцогство, существовавшее в западной части современной Латвии, на территории исторических областей Курземе (Курляндия), Земгале (Семигалия) и Селия (Селония), с 1561 по 1795 год. На протяжении практически всей истории герцогства, до 1791 года, правители Курляндии из династий Кетлеров (1561–1711) и Биронов (1737–1795) признавали себя вассалами Великого княжества Литовского и пришедшей ему на смену Речи Посполитой. В 1812 году во время нашествия Наполеона герцогство, занятое французскими войсками, было восстановлено под названием Герцогство Курляндское, Семигальское и Пильтенское, его временным главой стал Карл Иоганн Фридрих фон Медем. Однако в том же году наполеоновские войска были вынуждены оставить территорию герцогства, и оно было ликвидировано.