Советский и российский актёр театра и кино, Народный артист Российской Федерации (2005). Родился 5 мая 1937 года в Новосибирске. После школы поступил в Высшее театральное училище им. Б. Щукина, но на первом курсе бросил учёбу и вернулся в Новосибирск. С 1960 года был актёром Театра им. Ленинского комсомола в Москве. С 1963 года — актёр Театра-студии киноактёра. Дебютировал в кино в 1957 году — в эпизодической роли в фильме «Рассказы о Ленине». Первую главную роль исполнил в 1960-м в драме «Последние залпы». За годы карьеры исполнил около 300 ролей в фильмах и сериалах. У Юрия Назарова пятеро детей, среди них — театральная актриса и режиссёр Марфа Назарова и актриса Татьяна Назарова.