Существует два вида верблюдов:
Бактриан или Двугорбый верблюд (C. bactrianus)
Дромадер, реже — дромедар или Одногорбый верблюд (C. dromedarius)
Оба вида верблюда были одомашнены более 5000 лет назад. Дикие популяции верблюдов сохранились в пустыне Гоби и были открыты Н. М. Пржевальским. В наше время рассматривается вопрос об акклиматизации диких двугорбых верблюдов в плейстоценовом парке в Якутии.