Живут викуньи лишь на южноамериканском континенте, в высокогорьях Анд, причем держатся на высоте от 3500 до 5500 м над уровнем моря. Места их обитания – пампасы, полупустыни и каменистые или щебнистые плоскогорья со скудной растительностью. Они распространены в основном на территории Перу, а также в Боливии, Эквадоре, Аргентине и Чили.