Сергей Михайлович Колтаков родился 10 декабря 1955 года в Барнауле в семье, не имевшей отношения к театру и кино. С детства Сергей проявлял артистические способности, организовывая домашние спектакли и пародии на знакомых. Отец мечтал о военной карьере для сына, но не стал препятствовать, когда Сергей в 1975 году решил поступать в Саратовское театральное училище на актёрский факультет. В 1979 году Сергей окончил Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского. После этого он работал в театре имени Маяковского, Московском театре имени Ленинского комсомола и Московском драматическом театре имени К. С. Станиславского. Актёр никогда не был женат, детей у него нет. Сергей Колтаков скончался 7 сентября 2020 года.