Российская актриса театра и кино, заслуженная артистка России (2008). Родилась 15 февраля 1973 года в Краснодаре в семье актёров Владимира Стеклова и Людмилы Мощенской. В 1996 году окончила режиссёрский факультет ГИТИСа (курс М. А. Захарова). С 1995 года работает в театре «Сатирикон». Первый раз снялась в кино в 1989 году, исполнив роль Антонины в фильме «Транти-Ванти». Среди других известных работ актрисы: роли в спектаклях «Все оттенки голубого», «Дон Жуан», «Лондон Шоу», «Чайка». В фильмографии Агриппины Стекловой более 50 картин, среди которых «Инсайт» Александра Котта, «Географ глобус пропил», «Коктебель», «Рагин», «Мелкий бес».