Советский, российский и украинский актёр, заслуженный артист Украины (2003). Родился 7 ноября 1934 года в селе Чебизовка Тамбовской области. Сниматься в кино Воронин начал ещё во время учёбы. Его кинодебютом в 1956 году стала небольшая роль в мелодраме Михаила Калатозова «Первый эшелон». В 1985 году актёр возглавил Киевскую театр-студию киноактёра. Её директором он оставался на протяжении семи лет — до 1992 года. Его последним появлением на экране стала эпизодическая роль отставного генерала Николаева в третьем сезоне российского сериала «Возвращение Мухтара», снятом режиссёром Владимиром Златоустовским в 2006 году. Умер 7 октября 2016 года в Киеве в возрасте 81 года.