Часть Государственной границы России на сопредельных с Эстонией территориях. Является государственной границей Эстонской Республики с момента провозглашения (1918) по настоящее время. В период 1940–1991 — административная граница. С 1991 выступает в качестве государственной границы Российской Федерации. Ранее — государственная граница СССР, РСФСР, Русского царства, Новгородской Республики и Псковской земли. Протяжённость сухопутной границы составляет 333,7 км. Значительная часть границ с Эстонией — водные. Они проходят по фарватеру реки Нарвы и Чудскому озеру. На юге имеется сухопутный участок, части которого оспаривались Эстонией до присоединения страны к ЕС и НАТО.