Древнейший период истории Древнего Рима, во время которого существовала выборная монархия, во главе с римскими царями. Традиционно начинается с даты основания Рима - 21 апреля 753 года до н. э. и заканчивается изгнанием последнего царя Тарквиния Гордого, с установлением Римской республики около 509 года до н. э. Исторические источники об этом периоде написаны уже в эпоху республики и империи и в значительной степени носят легендарный характер.