Руперт Уильям Пенри-Джонс (род. 22 сентября 1970 года, Лондон) — английский актёр театра и кино. Родился в Лондоне в семье актёров Питера Пенри-Джонса и Анджелы Торн. Его брат Лоуренс также актёр. Обучался в Далвич колледже на юго-востоке Лондона и в Школе Бристольского театра Олд Вик. В 1995 году появился на сцене вместе со своей матерью в постановке «Неуютная ферма». С 2007 года женат на ирландской актрисе Дервле Кируэн. У пары двое детей: дочь Флоренс и сын Питер.