Род завроподовых динозавров, живших на территории современной Северной Америки в конце юрского периода, около 154–153 миллионов лет назад. Включает единственный вид — Brachiosaurus altithorax. Описан в 1903 году американским палеонтологом Элмером Риггсом по ископаемым остаткам, обнаруженным в долине реки Колорадо в западной части Колорадо, США. Прижизненная длина известных образцов брахиозавра, по разным оценкам, составляла от 18 до 21 метра. Оценки массы варьируются от 28,3 до 58 тонн. Брахиозавр считается растительноядным животным, обрезавшим или щипавшим листья деревьев на высоте до 9 метров от земли.