Импульс тела (материальной точки) - векторная величина, равная произведению массы тела на скорость тела.
Импульс силы - произведение силы на время её действия.
Импульс тела равен сумме импульсов отдельных его элементов.
Импульс системы тел равен векторной сумме импульсов каждого из тел системы.
Внутренние силы - это силы, с которыми взаимодействуют тела системы между собой.