Примерно в 150 году нашей эры древнегреческий ученый Клавдий Птолемей создал карту мира, которая шла как дополнение к труду «Руководство по географии». В ней была изобретена идея широты и долготы, которая используется учеными по сей день. На карте ученый отметил местоположение более 8 000 известных ему мест — для этого он использовал знания, полученные путешественниками и военными.