Лестница Селарона (порт. Escadaria Selarón) — лестница высотой 125 метров, с 215 ступенями, достопримечательность в Рио-де-Жанейро, которую создал чилийский художник Хорхе Селарон (1947—2013).
Официально лестница известна как улица Мануэля Карнейро. Она ведет из района Лапа в район Санта-Тереза.
В 1980 году Селарон переехал в Рио-де-Жанейро, поселился в не очень престижном месте, в Лапе, в доме на лестнице.