Российский актёр и режиссёр, родился 30 августа 1981 года в Костроме. Кинокарьера Даниила Воробьёва началась в середине 2000-х с мелких сериальных эпизодов. Первую главную роль актёр получил в детективе Валентина Донского «Прекрасная Елена». Широкую известность к актёру пришла после выхода на экраны боевика «Братаны» Сергея Лялина. Даниил снялся во всех сезонах сериала, кроме первого. В качестве режиссёра Даниил Воробьёв дебютировал в 2009 году в короткометражной ленте «Молитва», которую он снял в тандеме с Евгением Ткачуком. В 2016 году вышел ещё один короткий метр режиссёра — «Молчаливая вода». В фильмографии актёра более сорока разнохарактерных ролей. Он известен по ролям в детективном сериале «Обычная женщина», психологической драме «Триггер», комедии «Happy End» и триллере «Медиатор».