Тренерскую карьеру Георгий Ярцев начал в 1982 году, став старшим тренером детской школы олимпийского резерва «Нефтяник Капотня». С 1984 года работает тренером команды «Красная Пресня» и дальше, в 1985 году – тренер завода «Красный богатырь».

Карьера тренера Ярцева пошла вверх с его приходом в «Спартак». Также, Георгий Александрович проработал тренером клубов «Динамо» (Москва), Волгоградский «Ротор», московское «Торпедо».