Лемурообразные встречаются только на Мадагаскаре и на Коморских островах. Название «лемуры» происходит от мифических древнеримских «лемуров», синонима лярв. Вероятно, это обусловлено ночным образом жизни большинства лемуров и их крупными глазами.

Оценка времени разделения лориобразных и лемурообразных колеблется от консервативных 50—53 млн до 80 млн лет назад.