Подотряд млекопитающих из отряда неполнозубых (Pilosa). Представители отряда характеризуются энергосберегающим способом передвижения и медлительностью, ведут одиночный образ жизни и редко сталкиваются друг с другом, но при встрече дружелюбны, им свойственно чувство привязанности. В основном ленивцы питаются древесными листьями, хотя могут при случае съесть насекомое или мелкую ящерицу. Большую часть жизни ленивцы проводят на деревьях, почти не двигаясь. Раз в неделю они спускаются на землю, чтобы подвигаться и оставить помёт. Спят около 20 часов в сутки. Длительность жизни в природе составляет 10–20 лет, в неволе некоторые животные доживают до 40 лет.