Основные задачи общества – защита прав и интересов людей с инвалидностью, содействие им в получении равных прав и возможностей с другими гражданами России, а также интеграция в современное общество. Официальный девиз общества — «Вместе мы сможем больше!».
ВОИ включает в себя 2 100 местных и 83 региональные организации по всей стране.