Крупное пресноводное озеро, является южной составляющей так называемого Чудско-Псковского озёрного комплекса. Площадь озера — 709 км². Высота над уровнем моря — 30 м. С расположенным севернее Чудским озером Псковское соединяет Тёплое озеро. После 1945 года, когда Печорский район вернулся в состав Псковской области, большая часть береговой линии Псковского озера, равно как и все его острова, контролируются Россией (Псковская область). Эстонии принадлежит небольшой 6%-й участок на северо-западе озера. Название озера происходит от имени города Пскова, который находится в непосредственной близости от озера (около 10 км).