Собственно, это одно и то же сооружение. Вся разница в том, с какой стороны будет двигаться танк к этому заграждению. Если танк движется снизу, то это эскарп, а если танк спускается с горы, то контрэскарп.

Эскарп (контрэскарп) является противотанковым невзрывным заграждением и предназначен для воспрепятствования движения танков и других машин вверх (вниз) на местности имеющей уклон не менее 15 градусов, но не более 30-35 градусов.