Преобладающие высоты 10–120 м. По краям низменности – поверхности выравнивания (выс. до 300 м), в вост. части встречаются останцы (до 350 м). А. н. сформировалась на Южно-Американской древней платформе в области Амазонской синеклизы, заполненной палеозойскими морскими и мезокайнозойскими континентальными отложениями. Кристаллич. фундамент платформы и перекрывающие его палеозойские и мезозойские породы выходят по периферии низменности.