Вестерос (ориг. Westeros) — континент, расположенный в западной части известного мира. От другого континента Эссоса его отделяет Узкое море. Большая часть действия «Игры престолов» и «Дом Драконов» происходит в Вестеросе.

Писатель и автор сериала Джордж Р.Р. Мартин заявил, что Вестерос основан на средневековой Британии, но в виде полноразмерного континента, который по размерам примерно соответствует реальной Южной Америке.