Музей-усадьба — музей, созданный на основе музеефикации архитектуры, природной среды и хозяйственного комплекса усадьбы.
Уже в XIX веке в некоторых усадьбах имелись мемориальные комплексы в комнатах, где жили известные исторические или культурные деятели (Карамзин, Баратынский и др.).