Вариант, когда холодный кофе готовится с использованием льда, имеет чуть более узкое название «Айс кофе» или «Кофе со льдом». То есть любой «айс кофе» является холодным кофе, но не любой холодный кофе равен айс кофе.
Это самый «быстрый» вариант, если считать с момента начала приготовления. Когда захотелось освежиться в кратчайшие сроки, и есть лёд в морозилке.