Аризона расположена на юго-западе США, на западе граничит с Калифорнией и Невадой, на севере — с Ютой, на северо-востоке — с Колорадо, на востоке — с Нью-Мексико, на юге — с Мексикой. Площадь территории штата составляет 295 254 км² (6-е место среди штатов страны).
Значительная часть территории штата приходится на горы, плато и пустыни.