В своих экспедициях он открыл водопад Виктория, озера Ширва, Бангвеулу, реку Луалабу, установил, что пустыня имеет форму чаши, а «прекрасное и обширное» озеро Нгами, о котором он услышал от африканцев, питается дождевыми потоками, которые текут из вод реки Окаванго. За всю свою жизнь он прошел пешком более 50 тыс. км, собрав впечатляющее количество научных знаний и наблюдений в области ботаники, экологии, геологии и этнографии.