Важным вкладом в биологию является усовершенствование микроскопа, благодаря чему стало возможным открытие клетки. Гук первым ввел и описал термин в процессе исследования структуры растений. В своей книге «Микрография» он приводит строение клеток моркови, укропа и бузины. Там же он сформулировал собственную теорию окраски цветов.

Роберт занимался улучшением часового механизма.