Возвышенность, расположенная в пределах Восточно-Европейской равнины от широтного отрезка долины реки Оки на севере до Донецкого кряжа на юге. На северо-западе к Среднерусской возвышенности примыкает Смоленско-Московская возвышенность. На западе ограничена Полесской, на юго-западе — Приднепровской низменностью, а на востоке — Окско-Донской равниной (Тамбовская равнина). Длина — около 1000 км, ширина — до 500 км, высота — 200–253 м (наибольшая — 293 м). Юго-восточная часть называется Калачской возвышенностью. Среднерусская возвышенность является водоразделом между Каспийским, Чёрным и Азовским морями.