Плоскогорье, занимающее большую часть востока Южной Америки от 3 до 35° ю. ш., преимущественно в Бразилии, юг — в Уругвае, на юго-западе его край заходит в Парагвай и Аргентину. Площадь плоскогорья — около 4 млн км², что составляет практически половину территории Бразилии. Подавляющее большинство населения страны (свыше 95 %) живёт на этом плоскогорье или на узкой прибрежной полосе рядом с ним. Длина плоскогорья превышает 3200 км. Высоты возрастают от 500 м на западе до 2000 м (и более) на востоке. Высшая точка — гора Бандейра (2891 м).