У ягуарунди гибкое вытянутое тело на коротких сильных ногах и тонкий длинный хвост.
Длина тела 55-77 см, хвоста 33-60 см, высота в холке около 25-35 см. Весит ягуарунди 4,5-9 кг. Голова у ягуарунди небольшая, круглая. Уши маленькие, закруглённые, морда короткая.
Шерсть короткая однотонная, либо бурая с рыжим или серым оттенком, либо ярко-рыжая, либо черная. Черные кошки обычно обитают в тропических лесах, а светлые в засушливых саваннах.