По данным источника, Роберт Уиттакер тренируется ежедневно, независимо от того, известен соперник или нет. Он смешивает стили во время тренировки: оттачивает бокс, выполняет комплексы для развития физических кондиций, включает вольную борьбу и грепплинг. В зависимости от соперника тренировочный процесс может слегка отличаться акцентом на определённый аспект ММА. Уиттакер делает серьёзный акцент на развитие силы и выносливости. Его программа включает утяжеления, но большинство упражнений выполняются в комплексе с различными движениями, поэтому веса сравнительно малые.