Группа нескольких различных вымерших видов, относящихся к подотряду ленивцев, отличавшихся особо крупными размерами. Они возникли в олигоцене около 35 млн лет назад и обитали в Новом Свете. Некоторые виды гигантских ленивцев вымерли лишь в конце плейстоцена, а мегалокнусы на острове Куба дожили до голоцена и вымерли около 4 тыс. лет назад, через несколько столетий после появления на острове первых людей. В отличие от современных ленивцев, их гигантские сородичи жили не на деревьях, а на земле.