В русском языке это слово толкуется как цветная нашивка в виде полосы по наружному шву брюк во всю их длину. Иными словами, лампасы представляют собой полоски ткани, нашитые либо вдоль внешних боковых швов брюк, либо на сами швы.
На военной форме одежды в армиях Европы их начали применять приблизительно ко второй половине XVIII века. Возможно, родиной лампасов является Венгрия.