Сыграл в лентах «Старшеклассники» (отец Кирилла Игнатьева), «Русский дубль» (Аркадьич), «Чужой район» (Иван Потапыч), «Горюнов» (начальник базы), «Такая работа» (Неверов), «Шаман. Новая угроза» (Задорожный), «Одна жизнь на двоих» (Слепой), «Кумир» (Игорь Иванович Добронравов) и др.
Игорь Лепихин в сериале "Горюнов".
Широкую известность актеру принесла роль паталогоанатома Льва Романовича Вайсберга в детективе «Свои».