Нет никакой разницы, так как оба этих слова обозначают одно и то же - жанр японской поэзии, так называемое трехстрочное стихотворение, состоящее из 17 слогов. Хокку - старое название жанра, хайку - новое, которое появилось ввиду разграничения понятий. "Хокку" означает первую строфу другого поэтического японского жанра. И чтобы не было путаницы, был предложен термин "хайку" в конце 19 века.
Разницы нет, "хайку" - современное название.
