Практически всегда после «следовательно» будет присутствовать запятая, независимо от того, в начале предложения оно стоит или в середине:

Я люблю рисовать, следовательно, пойду учиться живописи и стану хорошим художником.

Изредка «следовательно» будет выделяться запятой лишь с одной стороны:

Я уверенная в себе, веселая, дружелюбная и оптимистичная, следовательно счастливая.