По легенде, родоначальником клифф-дайвинга (в переводе с английского — «прыжки в воду со скалы») был король гавайского племени Мауи Кахекили. Широко известными такие прыжки стали уже в 18 веке. Со временем скалы трансформировались в специальные платформы, а экстремальное развлечение превратилось в хай-дайвинг — полноценный вид спорта с календарем состязаний, системой судейства, экипировкой и так далее.