Феодализм - военно-политический строй, при котором публичная власть является объектом частной собственности (ссылаюсь на проф., д.ю.н. М.А. Исаева) То есть, есть земля - феод - (частная собственность феодала) и он на ней обладает фактически безграничной властью.

До сих пор в истории человечества было реализовано шесть типов общественного устройства: первобытнообщинный строй, ранний общинный строй, рабовладельческий строй, феодальный строй, капиталистический строй и государственный социализм как первая попытка установления общинного строя в рамках индустриальной цивилизации.