Эстафетный бег – это командные соревнования в легкой атлетике, в рамках которых участники по очереди преодолевают отрезки равной или разной длины, передавая друг другу эстафетную палочку (стадионные дисциплины) или ленту (шоссейные пробеги).

Эстафета может проводиться среди мужских, женских или смешанных команд в один или несколько кругов.